当物料箱经AGV小车运输到流水线上时，需要安装传感器检测物料箱的到位有无，以触发下一步工位动作。
挑战：箱体为多种颜色/多种尺寸/箱体上有几率残留纸质物料单号，要求传感器不受被测物影响；传感器支架检测孔尺寸较小，要求传感器光斑尺寸小而且不会受到检测孔带来的影响；设备上方存在高亮LED灯光照射，会对光电传感器造成外部的光干扰；设备部分结构采用亚克力板保护，可能对传感器异常反射一部分的光量，有信号误触发的风险。采用大深DS-GLS系列背景抑制型光电传感器产品，不受物体颜色及背景影响，在各种环境中实现最优检测效果。高精度光学镜片设计，使传感器的光斑更加清晰明亮，产品抗光干扰能力较强，抗100000lux强光干扰，在设备运行时存在照明灯光干扰的情况下依旧稳定检测。
