人形机器人的稳定运行依赖三大关键系统协同工作，各系统功能对应人体不同生理结构，具体如下：
传感系统：相当于机器人的 “五官”，负责感知内外部环境信息，分为内部传感器（监测机器人自身状态，如位置、温度）和外部传感器（捕捉外部环境数据，如视觉、触觉）。
控制系统：扮演 “大脑” 与 “小脑” 的角色，是机器人的指挥中枢，接收传感系统数据后，制定动作指令并协调各部件运行。
执行系统：对应机器人的 “肢体”，负责执行控制系统下达的操作，核心组件为 “机器肢”，包括仿人机械臂、灵巧手、腿足等，实现抓取、行走等动作。
大深专注于柔性传感器的研发，凭借材料创新与工艺突破，为多领域提供高性价比触觉感知方案，尤其在人形机器人领域作用显著：实现高可靠性，支持压力、温度双模态感知原理，可通过检测物体的导热系数与硬度，精准判断触碰物体的材质。为机器人传感系统提供关键触觉支持，提升其环境交互精度，助力人形机器人在服务、工业、医疗等场景的高效应用，同时也为消费电子、医疗等领域的感知技术升级提供解决方案。
