漫反射式、回归反射式和对射式是光电传感器三种主要的目标检测方法，这三种传感器各自分别有各自的优势，大多数情况下三种方式可以混合使用。
我们首先来讲一下漫反射式传感器，在漫反射式传感（有时称为接近模式）中，发射器和接收器位于同一外壳中。发射器发出的光照射到目标上，目标以任意角度反射光。一些反射光返回接收器，目标被检测到。由于目标角度和反射光的能力会导致大部分传输能量损失，因此漫射模式的感应范围比回射和对射模式更短。
回归反射模式是光电传感器的第二种主要模式。和漫反射式传感一样，发射器和接收器位于同一外壳中，但使用反射器将来自发射器的光反射回接收器。用来阻挡光电传感器和反射器之间的光束就能探测到目标。反射镜因为相对于大多数物体的反射率来说更有效，所以回归反射模式通常允许比扩散模式更长的感应范围。
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